Prieros wurde als märkisches Runddorf an der Dahme erstmals im Jahre 1314 urkundlich erwähnt.

Besonders sehenswert ist die Prieroser Kirche, welche nach einem Brand im Jahre 1875 aus heimischen Ziegelsteinen im romantisch gotischen Stil neu errichtet und mit einer Orgel ausgestattet wurde. Die Kirche schmückt ein mehr als 330 Jahre altes Altarbild des gekreuzigten Christi.

Prieros hat heute ca. 1.000 Einwohner und ist wegen des einzigartigen Biogartens und dem Pferdegestüt „Dree Böken” am Langen See über weit bekannt.

Die einzigartige Hotelanlage „Waldhaus Prieros” hat als Haupthaus, die Villa eines früheren Berliner Fabrikanten und Tuchhändler mit Namen Vogel. Die historische Villa mit Springbrunnenanlage am Streganzer See wurde ca. 1920 erbaut. In der liebevoll restaurierten Villa mit Springbrunnenanlage im Garten befinden sich das stilvolle Restaurant, das Kaminzimmer, Salons, Hotelrezeption und Tagungsräume.

Der erste Präsident der ehemaligen DDR, Wilhelm Pieck, nutzte die Villa von 1954 bis 1959 als seine private Sommerresidenz.

Neuzeitlich entstanden sind die 7 individuellen Hotelhäuser mit Terrassen, eine große Terrassenanlage direkt am Streganzer See, ein Saunahaus, Bootshaus mit Steganlage, Liegewiese und Badestrand auf einer 18 ha großen Hotelanlage in wildromantischer Natur.